在合同不完备性下的效率通常需要自愿合作，在这种情况下，合同遵守的自我激励也存在。在此，我们基于礼物交换博弈提供了一个全面的实验分析，即显性激励和隐性激励如何影响合作。我们首先证明了在非激励相容契约下存在实质性的合作。激励相容的合同会诱导最佳回复努力，并排挤任何自愿合作。进一步的实验表明，该结果对两个重要变量具有鲁棒性:无任何激励的信任契约和来自重复交互的隐性激励。只有在非激励相容契约下，隐性激励才会对努力产生强烈的正向影响。