近年来，在静态和动态框架下对定常变量的估计引起了人们的关注。在这种情况下，已经应用了Hausman-Taylor类型估计器，关键依赖于外生变量和内生变量之间的区别(就与时不变误差分量的相关性而言)。我们表明，这一规定可以放宽，通过依赖较温和的假设，即个体效应和时变回归量之间的相关性随时间是同质的，可以实现识别。该方法应用于确定来自“科学”(公司级别出版物库存)的投入对公司劳动生产率的作用，表明对那些拥有较高研发投资水平的公司的影响更大。研究结果进一步支持了研发的直接和间接双重作用。