我们开发并估计了一个家庭之间的动态互动模型，其中承诺有限，合同不完整，以解释欠发达国家农村经济的收入和消费增长模式。家庭既可以通过正式合同，也可以通过非正式协议，即规定自愿转移的协议，这些协议需要自我强制执行。这一理论设定适用于完全市场和只有非正式协议的情况。我们推导出一个关于收入和消费增长的非线性方程组。我们模型的一个关键预测是，由于正式和非正式契约可能性的相互作用，这两个变量都受到滞后消费的影响。在半参数环境下，我们利用巴基斯坦村庄的数据证明了识别，推导出了可测试的限制并估计了模型。实证结果与经济学观点一致。由于自我执行而产生的激励约束具有正概率，采用正式契约来降低这种概率。