我们开发并估计了一个家庭之间动态互动的模型，其中承诺是有限的，合同是不完整的，以解释欠发达国家农村经济的收入和消费增长模式。家庭可以通过正式合同和非正式协议进行保险，即指定自愿转让的协议，这些协议需要自我执行。这一理论背景适用于完全市场和只有非正式协议存在的情况。我们推导出一个关于收入和消费增长的非线性方程组。我们模型的一个关键预测是，这两个变量都受到滞后消费的影响，这是正式和非正式合同可能性相互作用的结果。在半参数设置下，我们证明了识别，推导了可测试的限制，并使用巴基斯坦村庄的数据估计了模型。实证结果与经济学观点一致。由于自我执行约束的激励约束具有正概率，并使用正式合同来降低这种概率。