集中的制裁制度对于克服搭便车倾向和在社会困境中实现群体福利最大化的结果至关重要。然而，人们对这些机构是如何形成的知之甚少。本文从理论和实验两方面研究了公共物品博弈中制度的内生形成。我们的理论分析表明，在均衡状态下，参与者可能会形成制裁机制，包括那些只管理参与者子集的机制。实验证实了制度的形成频繁，制度的形成对合作率和群体福利有正向影响。然而，数据清楚地显示，玩家不愿意执行某些玩家有机会免费搭乘的制度。总之，我们的结果表明，个人愿意并能够创建制裁制度，但制度形成过程是由行为原则指导的，标准理论没有考虑到。