本文描述了一个标准状态空间模型的估计器，其系数由随机游走产生，在统计上优于应用于这类特定模型的卡尔曼滤波器。介绍了两个密切相关的方差估计量:最大似然估计量和矩估计量，它们建立在一些矩与它们的期望相等的思想之上。这些估计器在许多情况下执行非常相似。然而，在某些情况下，矩估计量比所提出的似然估计量和卡尔曼滤波器更可取，如在程序包Eviews中实现的那样。